ハッカソンの授業でS評価とった私がやったことマイコン 6 台と PC で合奏するシステムを 3 か月で作った授業の振り返り。886 コミットの履歴を数え直して、効いた 4 つと、効かなかったことを同じ分量で仕分けた。2026年8月24日34 分で読めますZennplatformiogithub
loop()に全部書くのをやめる組み込み設計パターンを自作した機能を足すたびに loop() が太る問題を、1 ハードウェア = 1 モジュールに切って共通インターフェースでまとめて回す設計で止めた。PlatformIO でのフォルダ構成まで含めて書いてある。2026年8月22日22 分で読めますZennplatformiocpp