loop()に全部書くのをやめる組み込み設計パターンを自作した機能を足すたびに loop() が太る問題を、1 ハードウェア = 1 モジュールに切って共通インターフェースでまとめて回す設計で止めた。PlatformIO でのフォルダ構成まで含めて書いてある。2026年8月22日22 分で読めますZennplatformiocpp
公式配布のkit20_gr-peachが今のe2 studioで通らない: mbed OSごと捨ててベアメタルに移した公式配布の kit20_gr-peach は、今の e2 studio ではエラーを出さないまま何も生成しない。mbed OS ごと捨ててベアメタルへ移すまでに踏んだ、リンカスクリプトと起動シーケンスの落とし穴。2026年8月21日43 分で読めますZenncpprenesas
