esp32

loop()に全部書くのをやめる組み込み設計パターンを自作した

機能を足すたびに loop() が太る問題を、1 ハードウェア = 1 モジュールに切って共通インターフェースでまとめて回す設計で止めた。PlatformIO でのフォルダ構成まで含めて書いてある。